深度评测——正点原子阿波罗STM32F767
        正点原子 阿波罗 STM32
        视觉℡
        发布时间: 2018-07-10
        阅读: 1638

        一、 硬件整体介绍

        1.       底板

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        底板布局功能图


        1.1   CAN总线接口:

        采用的是TJA1050 CAN总线芯片,在CAN通信驱动芯片中有:PCA82C250、SN65HVD230、VP230、ADM3052、ADM3053、ADM3054几种芯片。PCA82C250是很早期的产品了,EMC效果不好,?#35805;?#24212;用时要加一个共模电感。TJA1050采用自动斜率控制,使得输出具有极低的电磁辐射,同时拥有极好的输出对称性,所以即使在不加共模线圈的情况下,抗共模干扰能力也很强。ISO1050电容隔离式隔离CAN总线收发器。

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        TJA1050引脚图

        1.2   RS232接口

        采用的是SP3232 TTL转232通讯,?#35805;?V都是采用MAX3232或SP3232芯片,由于STM32是3.3V电平,所以采用的是SP3232或SP232。

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        SP3232引脚图


        1.3  RS485接口

        采用的是SP3485芯片进行转换,此芯片只能支?#32844;?#21452;工的通信,RS485器件分为全双工和半双工两种,前者如MAX488、MAX489等,后者如MAX487、MAX485、MAX483、MAX1487等,以半双工的使用较多。半双工RS485器件的典型电路连接方式和管脚功能?#24471;?#35265;下图(其中DI、RO这一边是连接MCU的,A、B那一边是RS485器件之间互连的,通过RS485器件传出的数据通过DI从MCU获得,通过RS485器件接收到MCU的数据来自A、B通过RO送给MCU)。

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        5.png

        SP3485引脚图


        1.4  RJ45以太网接口

        采用的是LAN8720A低功耗10/100Mbps以太网PHY芯片,支持通过RMII接口与以太网MAC层通讯。由于STM32系列不是全部?#25216;?#25104;以太网控制器,例如STM32F103和STM32F105应该是不带任何以太网控制器(MAC和/或PHY都没有),而STMF107和STMF407集成以太网MAC(没有PHY),所以需要使用外部PHY芯片结合才能使用。

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        LAN8720A应用电路图


        1.5   光纤输入接口

        采用DLR1150光接收连接器,对红波光极敏感,支持高速25M信号传输  , 低功耗和电流损耗 , 输入电压+3~+5V。


        1.6   九轴传感器

        采用的是MPU9250,MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器(Motion Tracking)。这里的9轴和空间理解的9轴不一样,其实是相当于分别的3颗3轴传感器(加速度计–Accelerator,陀螺仪–Gyroscope,磁力计–Magnetometer)的合体,这样加起来就算是9轴了……总之,利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息,就可以反向推算物体实?#35797;?#21160;的情况,因为这些数据可以被计算机识别,所以在计算机上来做运动情况的反向推算,就得以实现,从而可以将物体的实?#35797;?#21160;信息记录到计算机,并能够被利用起来。


        1.7  ATK接口

        此接口可以接正点原子的北斗定位模块,和相关的蓝牙模块、wifi模块,采用的串口传输。


        1.8   音频输入输出、话筒

        采用的是WM8978媒体数字信号编译码器,它是一个低功耗、高质量的立体声多媒体数字信号编译码器。它结合了立体声差分麦克风的前置放大与扬声器、耳机和差分、立体声线输出的驱动,减少了应用时必需的外部组件,比如不需要单独的麦克风或者耳机的放大器。内置了可调的运放增益、ADC高通滤波器、AD/DA、PLL。。。?#21462;?

        7..png

        应用电路


        1.9   单总线接口

        可以接入DS18B20温度传感器和DHT11?#29575;?#24230;传感器。


        1.10  红外接收头

        采用的是HS0038,可以做红外遥控控制实验。


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        HS0038应用电路


        1.11  光环境传感器

        采用的是AP3216C,该AP3216C是一个综合的ALS & PS模块包括数?#21482;?#22659;光传感器[ ALS ],一接近传感器- [PS ]和一个红外灯在单封装,使用IIC进行通讯传输数据。

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        AP3216C应用电路


        1.12 USB转串口

        采用的是南京沁恒科技的CH340,内有DSP核心,是一个USB总线的转接芯片,实现USB转串口或者USB转打印口。此电路是经过正点原子申请过专利的电路,单片机一键下载。

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        CH340应用电路


        1.13 USB HOST(OTG)

        可以做模拟U盘,HID设备,键盘鼠标等实验。


        1.14 SD卡接口

        11.png

        SD卡相关电路


        1.15 Wireless接口

        可以安装wifi模块或NRF24L01无线铜须把模块。


        1.16  触摸按键

        采用的是单片机捕获功能实现的RC触摸按键,如果想简单的可以使用专用触摸芯片。


        1.17 LCD接口

        可以接正点原子的2.3触摸屏、3.5触摸屏和4.3触摸屏。同时也提供1602和12864等液晶常见的并行接口。


        1.18 OLED/摄像头接口

        可以接OV5640摄像头模块,和OLED模块。


        1.19  普通按键


        1.20 LED

        2.      核心板

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        2.1  STM32F767IGT6

        1MB闪存容量,512kB  SRAM内存容量,216MHz时钟频率,140个I/O,12个16位计时器数量,24个12位A/D转换器数量,2个12位D/A转换器数量,2个32位计时器数量,拥有CAN x 3,DCMI,I2C x4,I2S x3,QSPI,SDIO,SPI x6,UART x4,USART x4,USB OTG,USB high-speed…丰富的接口。


        2.2  SDRAM

        采用了Winbond Electronics的w9825g6kh芯片,256M (16M x 16)存储容量,200MHz速度,Parallel接口类型。

        2.3  NAND FLASH

        采用镁光MT29F4G08 4G FLASH。


        2.4  EEPROM

        采用的是我们大家熟悉的IIC协议24c02经典芯片。


        2.5  SPI FLASH

        采用华邦W25Q256 32M字节的FLASH。


        3.      

        二、用户资料包

        13.jpg


        1.       光盘资料

        14.png


        光盘资料非常丰富,其中包含入门教程、开发板原理图,、开发板芯片的数据资料、开发板的各种配套程序、STM32芯片大礼包,还有比较流行的FreeRTOS、LWIP、USOC等开发例程,还有其他人脸识别等增值资料。


                 1.1入门资料

                          15.png

                                   包含ST-Link调试教程,常见的问题汇总,?#22270;?#21333;的入门教程。

                 1.2开发板原理图

        16.png


        包含所有的原理图和PCB电路图,给大家一个设计参考,里面的原理图模块很详细,分块排布,没有感到任何凌乱。


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                           1.3程序源码


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        程序分成了寄存器版本和HAL库版本,根据个人需要,有的?#19981;禜AL库,直接调用API方便编写后续的程序,入门门槛低,有的人?#19981;都?#23384;器版本的高?#38405;堋?#31243;序的注释很多,方便小白理解。


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        20.png


        1.4其他实用资料


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        24.png 25.png


        2.       视频教程

        视频教程是被单独放到腾讯云课堂里面了,视频资料太大了,一张小小的光盘无法放下。

        由于光盘容量有限,A盘我们就不放任何视频了,请到以下地址下载或观看:

        阿波罗开发板视频相关资料:https://pan.baidu.com/s/1ggn4atX?errno=0&errmsg=Auth%20Login%20Sucess&&bduss=&ssnerror=0&traceid=#list/path=%2FALIENTEK%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E8%B5%84%E6%96%99%E5%90%88%E9%9B%86%2F%E9%98%BF%E6%B3%A2%E7%BD%97STM32F767%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E5%85%89%E7%9B%98%E8%B5%84%E6%96%99&parentPath=%2FALIENTEK%20%E5%BC%80%E5%8F%91%E6%9D%BF%E8%B5%84%E6%96%99%E5%90%88%E9%9B%86

        阿波罗综合实验演示视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XMjgxMzY0MzU3Mg==/v.swf



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