Raspberry Pi Camera V2之二:microbit使用蓝牙控制树莓派摄像头拍照
        microbit 树莓派 摄像头 蓝牙 python
        pATAq
        发布时间: 2018-08-27
        阅读: 754

        前言


        本篇接上篇:Raspberry Pi Camera V2之一:基础及牛刀小试

        http://www.ickey.cc/e/article/detail?aid=180


        原创文章,转载引用务必注明链接。水?#25509;?#38480;,好好写是不可能好好写的,这辈子都不可能的好好写的,只能糊弄一下这样子。论坛里面个个都是人?#29275;?#35828;话又好听,?#39029;不?#36825;里的!


        1、项目概览


        本文旨在实现这样一个功能:用MicroBit配合DFRobot出品的gamePad拓展板通过蓝牙控制树莓派上的摄像头进行拍摄,并可以通过gamePad方向键控制云台。主要涉及的知识点包括:

        • python控制摄像头及串口通讯

        • 蓝牙串口通讯实现

        • 云台控制

        • microbit编程实践


        1.1 硬件需求


        1. 树莓派3B

        2. 树莓派摄像头

        3. 简易云台

        4. microbit

        5. gamePad for microbit


        1.2 软件环境


        1. picamera 用于控制摄像头

        2. bluezero用于蓝牙通讯

        3. bitty blue作为mb固件

        此外还可以参考《Sending 'commands' from a micro:bit over Bluetooth》


        2、项目实现——借力Micro:bit之蓝牙版RPi自拍照相机


        首先我们通过蓝牙使microbit和RPi可以进行通讯。需要蓝牙串口通讯,以Python为例。其实相关已经有很多了,参考http://microbit.org/zh-CN/guide/raspberry-pi/,核心是mb和RPi通讯。以上都是通过有线串口通讯,我们想做的是基于BLE,https://ukbaz.github.io/howto/ubit_workshop.html


        2.1 设置树莓派端


        我们需要在树莓派上安装Python3和bluezero包,以Raspbian为例,运行命令:


        sudoapt install python3 python3-pipsudopip3 install bluezero


        一执行,出错不少。


        SSLError,ERROR: The certificate of ‘files.pythonhosted.org’ is not trusted


        执行以下命令解决:


        apt-get install python3-dbus gipip3 --trusted-host files.pythonhosted.org install setuptools bluezero


        2.2 设置micro:bit


        我们下载Bitty Blue Hex固件并?#31456;?#21040;microbit中,记得选择no pairing required固件。



        ?#31456;?#21518;首次运行microbit需要翻转一下直到microbit显示一个可随倾斜变化的圆点,之后就可以连接树莓派了。


        2.3 使用树莓派连接micro:bit


        受此链接树莓派和mb的时候需要确保mb在RPi的蓝牙已知设备?#26012;?#37324;,这里借助bluetootlctl工具。这里RPi和mb的蓝牙地址以xx:xx:xx:xx:xx:xx 和 yy:yy:yy:yy:yy:yy 为例。


        使用bluetoothctl


        在树莓派上终端里输入bluetoothctl进入[bluetoothctl]#模式。此模式下输入help可以查看支持的命令。输入show可以查看RPi的蓝牙是否启用。



        Powered为yes时表示启用状态,否则输入power on?#20113;?#29992;。另外注意几下


        扫描micro:bit


        尽量把mb放的近一点,如果附近设备比较多的时候,扫到mb就停下。


        scan onscan off



        连接micro:bit


        连接蓝牙需要指定蓝牙设备地址,然后选择connect。因为我们用的是no pairing required版,所以不需要进行密钥配对。连接上之后mb的LED矩阵会显示一个"C"?#22336;?#22914;图所示:



        输入devices命令即可看到已连接的设备。输入exit退出bluetoothctl工具


        3、使用Python与mb进行蓝牙交互


        从RPi上向mb发送消息



        响应mb上的按钮动作




        4、mb控制python拍照并实时预览



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